SAFETY
安全への
安全への
取り組み
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技術的基盤 (Core Technologies)
非GPS環境下での測位技術
UWB（超広帯域無線）や光学モーションキャプチャシステム、SLAM技術を活用し、GPSの届かない屋内でも誤差数センチ以内の精密な位置制御を実現します。
高密度メッシュ通信
2.4GHz帯の混雑を回避するため、独自の通信プロトコルや5GHz帯の活用、有線バックアップなどの冗長化を行い、数百台規模の同時制御を安定させます。
安全運用チェックリスト
イベント実施時には、以下の項目を含む全50項目のチェックを義務付けています。
1
フライトエリアと観客席の間に、適切な緩衝距離（最低3m以上）または防護ネットが設置されているか
2
機体のバッテリー電圧、プロペラの破損、モーターの異音などの飛行前点検が完了しているか
3
会場内のWi-Fi機器や無線マイクとの電波干渉テスト（スペクトラムアナライザによる測定）を実施したか
4
緊急停止（キルスイッチ）の動作確認と、オペレーターの即時対応体制が整っているか
5
万が一の落下に備え、床面の養生や機体のプロペラガード装着が適切になされているか
緊急時の対応フロー
Level 1: 軽微な異常
機体の位置ズレや通信遅延を検知した場合、該当機体のみを自動的に編隊から離脱させ、安全な着陸ポイントへ帰還させます。
Level 2: 継続困難な異常
ショー全体に影響する通信障害等の場合、全機体をホバリング待機させ、状況確認を行います。回復しない場合は一斉着陸コマンドを実行します。
Level 3: 危険事象
制御不能や暴走の兆候が見られた場合、即座にキルスイッチ（モーター緊急停止）を作動させ、物理的に落下させることで観客エリアへの逸脱を防ぎます。